Adapun yang menjadi tujuan Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat UIN Antasari, adalah:

1. Tersedianya dokumen  laporan  kiprah  UIN  Antasari  Banjarmasin dalam pemberdayaan masyarakat dan perubahan sosial selama periode 2015-2039 yang menunjukkan terselenggaranya program dan kegiatan peran dan kemitraan UIN Antasari dalam melakukan proses pemberdayaan masyarakat.
2. Meningkatnya partisipasi masyarakat dan civitas akademik di lingkungan UIN Antasari dalam berbagai kegiatan penelitian dan pengabdian masyaraka
3. Tersedianya publikasi  ilmiah  dari  kegiatan  pengabdian  kepada masyarakat dan atau hasil laporan penelitian dalam bentuk laporan, naskah jurnal dan atau buku.
4. Terlaksananya kegiatan knowledge sharing hasil pengabdian dan penelitian dosen UIN Antasari Banjarmasin.
5. Memberikan kemudahan akses dan informasi penelitian dan pengabdian kepada masyarakat yang berbasis kearifan lokal dan berwawasan global menuju research univer
6. Terselenggaranya budaya  penelitian  yang  dinamis  di  lingkungan UIN  Antasari  Banjarmasin  menuju  universitas  Islam  pertama terbaik dalam bidag penelitian integrasi Islam dan kebangsaan di Kalimanta
7. Mengembangkan publikasi hasil penelitian dan pengabdian kepada masyarakat menuju excellent research university.
8. Terwujudnya kerjasama dan jejaring keberlanjutan dengan para pengabdi masyarakat terkemuka dari universitas/ institusi/lembaga riset untuk mendukung UIN Antasari menjadi salah satu University Community Engagement (UCE) dalam bidang penelitian dan pengabdian kepada masyarakat
9. Berkembangnya variasi  model  pengabdian  kepada  masyarakat berbasis riset yang diselenggarakan UIN Antasari, seperti Particpatory Action Research (PAR), Asset Based Community Development (ABCD), dan Community-Based Research (CBR).
10. Publikasi ilmiah di  lingkungan  UIN  Antasari  meningkat  mutu, kualitas, dan kapasitsnya dalam studi Islam secara signifikan.
11. Kemudahan akses secara elektronik (online) dan cetak (hard copy) dokumen hasil publikasi ilmiah terkait penelitian dan pengabdian kepada masyaraka
12. Jurnal-jurnal di lingkungan UIN Antasari dapat terindeks di Lembaga pengindeks nasional maupun internasional sesuai dengan standar tata kelola jurnal yang modern dan profesiona
13. Terselenggaraya kegiatan pemberdayaan perempuan dan edukasi keluarga untuk perlindungan keluarga dan anak.